Başkanlarının imzaladığı anlaşma ile kurulmuştur.

TÜRKPA, bağımsızlık, egemenlik, toprak bütünlüğü ve devlet sınırlarının ihlal edilmezliği, eşitlik, birbirinin iç işlerine karışmama ilkelerine saygıyı benimser. Üye ülkelerin birbirleriyle ve üçüncü taraflarla işbirliğini bu ilkelerin ışığında yürütmeyi kabul eden bir birliktir.

TÜRKPA, parlamento diplomasisinin geliştirilmesi suretiyle, üye ülkeler arasındaki mevcut bağları her alanda güçlendirmeye katkı sunar. Ülkelerin siyasi, hukuki ve ekonomik açıdan güçlendirilmesi; tabii kaynakların tam ve verimli kullanılmasının sağlanması ve böylece refahın yükseltilmesi; sosyal ve kültürel alanlarda ilişkilerin ilerletilmesi TÜRKPA'nın temel amaçları arasında yer almaktadır.”

- Çeşitli asamble ve birliklerle ilişkiler başlatma imkanı 

Hasipoğlu, TÜRKPA’nın gözlemci üye olduğu; Karadeniz Ekonomik İşbirliği Parlamenter Asamblesi, İslam İşbirliği Teşkilatı Parlamento Birliği, Asya Parlamenter Asamblesi ve Parlamentolar Arası Birlik Teşkilatları ile bu sayede ilişkiler başlatma ve geliştirme imkanına sahip olunacağına dikkat çekti.

Oğuzhan Hasipoğlu, siyasi ilişkilerin yanında TÜRKPA’nın Türk Dünyası Belediyeler Birliği (TDBB), Türk Dünyası Mühendis ve Mimarlar Birliği üyeliği olduğundan, meslek örgütler ve belediyelerin de kendi alanları ile ilgili olarak bağlantılar kurabileceğini vurguladı.

Hasipoğlu, “Bu üyeliğimiz ile birlikte devletimizi haksız izolasyonlardan kurtarmak ve uluslararası alanda hak ettiği yeri alması için bıkmadan, sabırla mücadelemize devam edeceğiz” dedi.